DIY robottipölynimuri

Nykyajan ihmisten voi olla vaikeaa pitää kotinsa puhtaana. Teknologia on kuitenkin edennyt pitkälle; On ilmestynyt robottipölynimureita, jotka puhdistavat asunnon itsenäisesti. Ne maksavat paljon rahaa, mutta voit yrittää luoda sellaisen laitteen itse.

Robottipölynimurin valmistuksen ominaisuudet kotona

Valmistukseen tarvitaan ainakin amatööritaitoja, koska robottipölynimurin valmistusprosessi vaatii aikaa ja kärsivällisyyttä. Mutta valmis laite auttaa sinua säästämään ensin rahaa ja sitten siivoamiseen käytettyä aikaa ja vaivaa.

Teoreettiset näkökohdat

Jotta voit valmistaa robottipölynimurin onnistuneesti omin käsin, sinun on ymmärrettävä sen työn olemus sisältä. Katsotaanpa muutamia sääntöjä, joiden noudattaminen varmistaa laitteiden oikean toiminnan:

• Robotin tulee olla aluslevyn tai kiekon muotoinen oikeaa liikettä varten;
• Pyörät on sijoitettu pölynimurin halkaisijaa pitkin, jotta se voi kääntyä;
• Painopiste on optimaalinen pyörissä, mutta voi myös olla lähellä niitä;
• Laitteen keskinopeus on 25–35 cm/s;
• Kosketuspuskuri, jonka pituus on vähintään 0,5 ympärysmitta, on pakollinen komponentti robottipölynimurissa;
• Kotitekoisen robotin lataaminen on suoritettava laturista, laitetta ei tarvitse purkaa;
• Pöly ja roskat tulee kerätä erilliseen astiaan, joka voidaan poistaa ja puhdistaa.

Kuinka tehdä piirustus

Nykyaikaisten Internet-resurssien avulla voit koota robottipölynimurin ilman piirustuksia tai muita kaavioita. Kuitenkin, jotta voit ymmärtää laitteen rakenteen, suosittelemme laatimaan tällaisen piirustuksen sisäisen rakenteen visualisoimiseksi. Tosiasia on, että osien valitseminen robotille on helpompaa kuin niiden oikea järjestäminen sisällä. Esittelemme sinulle likimääräisen piirustuksen tulevasta tekniikan ihmeestä:

Neuvoja! Merkitse piirustukseen kaikki tulevan pölynimurin komponentit ja niiden likimääräiset mitat. Käytä nuolia ilmaisemaan ilman ja pölyhiukkasten imusuunta. Näkyvyys on yksi tulevaisuuden rakentamisen onnistumisen vaiheista.

Kaavion laatimiseksi päätetään, mitä komponentteja työssä tarvitaan:

• Arduino-levy on tulevaisuuden robotin "aivot";
• Turbiini vanhasta pölynimurista;
• Moottori on pieni (voit ottaa vanhan tietokoneen jäähdyttimen);
• Etäisyysmittarit - 2 kpl;
• Pyörät (mieluiten 2 tavallista ja 1 kääntyvä), moottorit vaihdelaatikoilla;
• Ohjain (moottorille);
• 3 litiumparistoa;
• Lataa ohjain;
• Johdot;
• Paksua kartonkia.

Tärkeä! Jos et löydä vanhaa turbiinia, voit tehdä sen itse paksusta pahvista. Kaavio on liitteenä.

Kokoonpanon ominaisuudet

Kun kokoat robottipölynimurin omin käsin kotona, aloita järjestämällä virransyöttö. Lataa akut ohjaimen avulla. Seuraavaksi sinun on luotava laitteen käyttömoottoreiden ohjaus. On parasta käyttää moduulia L298-tyyppisellä sirulla. Nopeuden säätämiseksi sinun on liitettävä PWM-signaali ENA- tai ENB-nastalle.Pyörimissuunnan muuttamiseksi käytä vastakkaisia ​​signaaleja yhdelle moottorille IN1 ja IN2 ja toiselle moottorille IN2 ja IN3.

Sitten moottori on kytkettävä Arduinoon. Tee pahvista ympyrä ja kiinnitä siihen pyörät (laske "täytteen" halkaisija - noin 30-35 cm). Käytä tavallisia pyöriä molemmilla puolilla, mutta kartiovaihteilla, ja niiden välissä takana on kääntöpyörä ohjattavuutta varten.

Asenna kaikki elektroniikka ja pölynimuriyksikkö valmistettuun alustaan. Kiinnitämme etäisyysmittarit eteen.

Seuraava askel on turbiinin rakentaminen, joten poistamme tietokoneen jäähdyttimen siivet ja liimaamme siihen kuumaliimalla vanhan pölynimurin turbiinin. Kiinnitä se tarkalleen keskelle: emme halua epätasapainoa.

Voit rakentaa pölynimurin sivuseinät itse. Tärkeintä, älä unohda: sen on oltava lieriömäinen.

Laitetta testataan

Varmista pölynimurin kokoonpanon jälkeen sen toiminta. Hänen on suoritettava seuraavat toimet: ajaa eteenpäin esteelle. Jos matkalla kohtaa este, robotti siirtyy taaksepäin, tekee U-käännöksen epävarmassa kulmassa ja menee siihen suuntaan. Älä myöskään unohda tarkistaa laitteen imutehoa. Jos kaikki toimii, olet suorittanut tehtävän onnistuneesti!

Asiantuntijan neuvoja

1. Kokeile vanerista robottitason kokoamista.Voit myös käyttää pientä levynmuotoista muovialtaan tai astiaa.
2. Kun valitset pyöriä, älä valitse liian suuria pyöriä, muuten robotti ajaa liian suurella nopeudella.
3. Jos haluat parantaa pölynimuriasi, kiinnitä etuosaan kaksi harjaa, jotka työntävät roskat roskakoriin.
4. Etäisyysmittareiden sijasta voit käyttää rajakytkimiin yhdistettyä puskurijärjestelmää.