Miten robottipölynimuri toimii?

Kaikki ihmiset eivät halua viettää aikaa kodin siivoamiseen. Kun kiireinen työaikataulu ei edes anna levätä ja nukkua kunnon yöunet, on vaikea miettiä tunnin varaamista kunnolliseen siivoukseen. Tällaisissa tapauksissa robottipölynimurit, joita kutsutaan myös kodin avustajiksi tai älykkäiksi pölynimureiksi, auttavat pitämään lattian hyväksyttävässä kunnossa.

Toimintaperiaate

Kuten kaikki muutkin kodinkoneet, robottipölynimurit parantavat toimivuuttaan jokaisen uuden mallin myötä, ja tämän tyyppisten vanhojen laitteiden ja uusimpien laitteiden välillä on huomattava kehityspolku. Ensimmäiset älykkäät kodin avustajat olivat käytännössä sokeita ja liikkuivat kirjaimellisesti koskettamalla, ja heidän puhdistuskykynsä oli kaukana ihanteellisesta. Ne eivät pystyneet kilpailemaan manuaalisen puhdistuksen kanssa. Nykyiset iRobotin, Yujin Robotin, Panda Roboticsin ja Xiaomin valmistamat mallit pystyvät puhdistamaan tehokkaasti lähes minkä tahansa suhteellisen sileän pinnan. Heillä on myös skannereita ja antureita, jotka luovat kartan huoneesta, osaavat olla putoamatta portaille, siivota nurkkaa tai kiertää varovasti estettä törmäämättä siihen.

Jätteenkeräyslaite

Robottipölynimurin päätarkoitus saavutetaan useiden laitteiden yhteistyöllä.Edistyneissä malleissa puhdistus voi tapahtua jopa useissa tiloissa, jotka valitaan automaattisesti puhdistettavan pinnan mukaan. Yhdistetty pintapuhdistuslaite voi koostua seuraavista järjestelmistä:

1. Harjat suurten ja kevyiden hiukkasten keräämiseen.
2. Sivuharjat roskat "lakaisemiseen" pölynimurin alle.
3. Kumiharjat pienten, raskaiden hiukkasten, kuten hiekan, poimimiseen.
4. Ilman imujärjestelmä.
5. Suihkepullo veden ruiskuttamiseen märkäpuhdistustilassa.
6. Laite kosteuden poistamiseen pinnalta.

Tässä tekniikassa käytettyjen harjojen määrä vaihtelee keskimäärin 4:stä 10:een. Imulaitetta kohti pyöriessään ne keräävät roskat koko robotin pohjan alle, minkä jälkeen se ja ilmavirta vedetään suodatusmoduuliin, jossa roskat ja pölyä kerätään. Puhdistettu ilma vapautuu jälleen ulos.

Tärkeä! Pölynimurin suodattimien kunto on pidettävä hallinnassa. Vanhoista ja kuluneista suodattimista vapautuu ilmaa ja suuria määriä hienoa pölyä, mikä heikentää puhdistustehoa ja vaikuttaa negatiivisesti ihmisten ja eläinten terveyteen. Kaikkien siivouskoneiden suodattimet tulee vaihtaa niiden kuluessa.

Jätteenkeräysmoduuli voi mallista riippuen sisältää erilaisia ​​suodattimia. Budjettimalleissa nämä voivat olla yksinkertaisia ​​suodatinkankaita, kuten perinteisissä pölynimureissa, edistyneemmissä malleissa ne voivat olla monimutkaisia ​​monikerroksisia HEPA-suodattimia, jotka pystyvät sitomaan pienimmänkin pölyn.

Erilaisten robottikodin apulaisten jätesäiliön tilavuus vaihtelee neljäsosasta kokonaiseen litraan. Ne on puhdistettava järjestelmällisesti pölystä ja muista kerätyistä hiukkasista, jotta puhdistus pysyy tehokkaana ja laite kestää pidempään.Koska näiden kodinkoneiden teho vaihtelee välillä 40-65 wattia, ne kuluttavat suhteellisen vähän energiaa. Ne ovat itsenäisiä, eivät toimi suoraan verkosta, vaan tallennuslaitteesta. Nykyiset mallit tarvitsevat lataamiseen 3-5 tuntia, ja täydellä akun latauksella ne voivat toimia 2-3 tuntia, mikä riittää 2-3 suuren huoneen siivoamiseen.

Navigointijärjestelmä

On olemassa monia teknologioita, joiden ansiosta laite ymmärtää huoneen koon ja muodon, ja niitä voi olla eri yhdistelminä tietyissä malleissa. Puhumme seuraavista järjestelmistä:

1. Kamerat.
2. Laser anturit.
3. Infrapuna-anturit.
4. Puskurit kosketusantureilla.
5. Infrapunamajakat ja virtuaaliset seinät.

Teknologioita, joiden avulla robottipuhdistin voi täyttää tarkoituksensa, kehitetään ja laajennetaan jatkuvasti. Kalleimmat ja laadukkaimmat laitteet käyttävät tarkempia ja älykkäämpiä järjestelmiä, voivat toimia käytännössä ilman ihmisen väliintuloa ja vastaanottaa myös komentoja kaukosäätimestä tai jopa äänellä.

Suunnistus kameroiden avulla

Visuaalisten kuvien ottaminen kameroilla antaa robotille mahdollisuuden koota ne kartan kaltaiseksi, jota käytetään tarkemmin navigoimaan talossa. Omia kuvia vertailemalla prosessori ymmärtää, miltä oviaukko, este tai sen oma latausalusta näyttää.

Laserskannaus

Laseranturien avulla älykäs pölynimuri pystyy itsenäisesti arvioimaan sen tilan koon, jossa se sijaitsee. Tämän tekniikan avulla voit saada tarkempaa tietoa huonekalujen muodosta ja muista esteistä.Laitteen sisällä oleva tietokone rakentaa skannauksen aikana saatujen tietojen perusteella huoneesta kolmiulotteisen mallin, ikään kuin tilan 3D-kartan. Tällainen tarkka ymmärrys ympäristöstään antaa robotille mahdollisuuden rakentaa nopeimman ja kätevimmän reitin, mikä säästää siivousaikaa ja siten laitteen käyttöaikaa ja sen kulumista, mikä pidentää sen käyttöikää.

Infrapunavaloanturit

Pölynimurin etuosassa sijaitseva infrapunasäteilyn ja valon tutkimusjärjestelmä suorittaa tärkeän toiminnon - arvioimalla suoraan "sen nenän alla" olevia pintoja. Tämä on välttämätöntä sellaisten paikkojen ymmärtämiseksi, kuten portaiden alku, kallio tai mikä tahansa askel. Toistaiseksi tämä älykäs tekniikka ei pysty navigoimaan portaissa, mutta infrapunavaloanturit auttavat määrittämään tarkasti, missä vaakasuora pinta on rikki, jotta se voidaan puhdistaa aivan reunaan asti putoamatta.

Törmäysanturit

Pölynimurin etuosassa sijaitseva puskuri, kun se törmää esteeseen, lähettää tiedot "ajotietokoneelle". Nämä tiedot sisältävät tietoa tietystä törmäyspisteestä suhteessa robotin kehon akseliin, minkä ansiosta se ymmärtää mihin suuntaan sen on käännyttävä jatkaakseen liikkumista.

Viestintä majakoilla ja magneettinauhoilla

Kun on tarpeen selventää aluetta, jolla tietyn älykkään robottipuhdistimen tulisi liikkua, niiden omistajat käyttävät erilaisia ​​​​lisälaitteita. Tällaisia ​​laitteita ovat erityiset infrapunamajakat ja magneettinauhat. Majakka voi näyttää pieneltä kuutiolta, joka on sijoitettava oikeaan paikkaan, jotta robotti voidaan osoittaa johonkin ohjauspisteeseen, kuten toisen huoneen sisäänkäyntiin. Magneettinauha asetetaan lattialle leikkaamalla tarvittaessa pois osa lattiasta, jotta älykäs pölynimuri ei mene tähän osaan. Esimerkiksi pienet lapset voivat leikkiä tällaisella "katkaistavalla" alueella, joten on parempi, että heidän keskuudessaan ei liikuta laitteita.

Siivouksen loppu

Kun robotti päättää, että puhdistus on valmis, ohjeet käskevät sitä palaamaan alustalle latautumaan. Nykyaikaiset laitteet tallentavat huoneen kartan muistiin ja tietävät, missä niiden "autotalli" sijaitsee, joka on pieni parkkipaikka latausliittimellä. Jos lataustaso laskee matalalle kynnysarvolle, älykäs pölynimuri voi päättää palata, ladata ja jatkaa sitten puhdistusta. Suunnitellessaan reittiä ”autotalliin” tietokone käyttää kerättyjä tietoja tiloista ja keskittyy myös tukikohdan infrapunamajakkaan majakana.

Pieni pyörillä oleva robotti, joka päälle kytkemisen jälkeen kiertää koko huoneen ja puhdistaa lattian, säästää paljon aikaa. Sitä käytetään usein keinona ylläpitää järjestystä koko talon siivousten välillä.

Tärkeä! Muista aina, että olemassa olevista automaattisista pölynimureista voi puhdistaa vain lattian, mutta se ei pyyhi pölyä huonekaluista tai siirrä sitä vaikeapääsyisiin paikkoihin. Hän muuten pystyy siivoamaan sängyn alta lattian paremmin kuin tavallisella pölynimurilla neljäkäkillään ryömivä.

Asuintilojen puhtauden ylläpitäminen on erittäin tärkeää, koska saaste voi vaikuttaa merkittävästi terveyteen, ja tämä vaikutus voidaan havaita vasta ajan myötä, kun allergiat ja muut hengitysteiden ärsytyksen ilmenemismuodot alkavat.Automaattiset laitteet, kuten robottipölynimurit, auttavat säästämään aikaa ja pitämään huolta kaikkien talon asukkaiden terveydestä.