Yksipyöräinen: mikä se on, miten se toimii ja kuinka oppia ajamaan sillä

Yksipyöräisen pyörän käytön ymmärtäminen on melko yksinkertaista. Tätä varten sinun täytyy seistä sen päällä ja nojata hieman eteenpäin - sitten moottori alkaa liikkua. Jos hyväksyt aloitusasennon, mekanismi pysähtyy. Kääntyäksesi sinun on nojauduttava hieman oikealle ja vasemmalle. Esitetyssä artikkelissa kuvataan yksityiskohtaisesti mallin rakenne, kuinka ajaa oikein ja mitä ominaisuuksia valittaessa.

Yksipyörän toimintaperiaate

Ensinnäkin sinun on ymmärrettävä, mikä yksipyöräinen on. Laite koostuu yhdestä pyörästä (yksipyörä) kestävässä muovikotelossa. Varustettu 2 jalkatuella, joilla käyttäjä seisoo ja joita ohjaa.

Mekanismissa on moottori, jota ohjataan magneeteilla, jotka luovat sähkömagneettisia kenttiä. Laite saa virtansa ladattavasta akusta, joka ladataan verkkovirrasta. Aseman ohjaamiseksi avaruudessa laite on varustettu gyroskoopeilla.

Voimme sanoa, että yksipyörä on kompakti mekanismi, joka reagoi kehon asentoon, sen kallistukseen ja liikkuu siten tietä pitkin. Tänne asennettu gyroskooppi on periaatteessa samanlainen kuin lasten spinning top tai toppi. Yksipyöräinen pyörä toimii seuraavasti:

1. Sisäänrakennetut anturit määrittävät mekanismin asennon.
2. Ne lähettävät signaalin taululle.
3. Tämä puolestaan ​​ohjaa akkua ja ohjaa virran suuntaa akkumallista.
4. Tästä johtuen muodostuu sähkömagneettinen kenttä, joka vaikuttaa magneetteihin.
5. Jokaisella magneetilla on pohjois- ja etelänapa. Jos ne ovat vuorovaikutuksessa samojen napojen kanssa, tapahtuu hylkimistä, ja jos ne ovat vuorovaikutuksessa eri napojen kanssa, vetovoima tapahtuu. Ensimmäisessä tapauksessa moottori kiihtyy, toisessa se hidastaa.
6. Yksipyörästä voidaan sanoa, että se on laite, joka toimii sähkömagneettien yhdistelmän kautta. Käyttäjä (ratsastaja) seisoo jalkatuella, kallistaa vartaloaan hieman, gyroskooppi lukee tämän signaalin ja pyörä kiihtyy.
7. Heti kun ratsastaja palauttaa kehon asennon alkuperäiseen (pystysuoraan) asentoonsa, mekanismi päinvastoin hidastaa, kunnes se jarruttaa kokonaan. Yksipyöräisten ominaisuuksien ansiosta voit tehdä tämän.

Plussat, miinukset ja yksipyörät

Yksipyörästä voidaan sanoa, että se on yksipyörä, joka toimii yksilön liikkumisen välineenä (samanlainen kuin skootterit tai rullalaudat). Se ei toimi lihasvoimalla, kuten esimerkiksi polkupyörä, vaan sähköenergialla toimivasta mekanismista. Tällaista laitetta käytetään yleensä kävellessä hyvillä teillä, esimerkiksi puistoissa. Sitä ei pidetä ajoneuvona.

Jos et opi yksipyörää omin käsin, vaan teollisia malleja, voit korostaa useita etuja:

• minimaaliset mitat, kompakti - laite ei vie käytännössä yhtään tilaa, sitä voidaan säilyttää jopa pienessä huoneessa;
• kuljetettavuus - kevyen painon ja mittojen ansiosta voit ottaa mallin mukaasi, kuljettaa sitä autolla, taksilla ja julkisilla kulkuvälineillä;
• on helppo oppia ajamaan yksipyörällä ja varastoimaan sitä;
• Joissakin malleissa on suuri halkaisija, mikä lisää maastohiihtokykyä.

Mutta on myös haittoja:

• akku ei aina kestä kauan - jos tyhjennetään, pyörä pysähtyy kokonaan, eli et voi ajaa sitä tyhjäkäynnillä;
• ratsastuksen hallinta on vaikeampaa kuin esimerkiksi skootterilla ajaminen, mutta ensimmäiset taidot pääset silti jo 1-2 tunnissa.

Tekniset tiedot

Ennen kuin ymmärrät kuinka ajaa yksipyörällä, jonka valokuva on esitetty artikkelissa, on suositeltavaa tutkia tekniset ominaisuudet. Tietyt parametrit riippuvat tietystä mallista, mutta on myös yleisiä indikaattoreita:

1. Nopeus – voi nousta jopa 30 km/h, jos akku on 100 % ladattu. Jos akku on vain puoliksi ladattu, nopeus laskee 20-25 km/h. Mutta voit tehdä temppuja yksipyöräisellä tällaisella laturilla. Jos taso on alle 30 %, suurin nopeus on 15-18 km/h.
2. Akun kapasiteetti on erittäin tärkeä ominaisuus, joka määrää sekä kävelyn keston että nopeuden. On parempi valita litiumioniakut tai litiumpolymeeriakut, joiden indikaattori on 700 Wh.
3. Halkaisija – optimaalisesti vähintään 12 tuumaa (välillä 14-18). Jos pyörä on pieni, sillä on epämukavaa ajaa, se on kyykkyssä ja pomppii paljon jopa pienissä töyssyissä.
4. Paino riippuu suoraan pyörien koosta ja akun kapasiteetista. Mutta joka tapauksessa se ei ylitä 15 kg harvinaisia ​​poikkeuksia lukuun ottamatta (esimerkiksi kaksinkertainen yksipyörä voi painaa jopa 20-24 kg).
5. Teho - mitä enemmän sitä on, sitä suurempi nopeus ja nopeampi kiihtyvyys. Useimmissa malleissa nimellisteho on arviolta 500-600 W ja maksimiteho on 1000-1200 W. Jos tarkastelemme tehokkaimpia tyyppejä, ne maksavat paljon enemmän, ja suorituskyky voi olla jopa 2000 ja jopa 2500 W.
6. Tehoreservin avulla voit arvioida kävelysi keston.Ilmaisin ei riipu vain akun kapasiteetista, vaan myös ajajan painosta. Jopa edullisimmat mallit tarjoavat keskimäärin 15-30 km reservin. Tehokkaiden mekanismien avulla voit matkustaa jopa 100-150 ja joskus jopa 200 km.

Kuinka oppia ratsastamaan

Kuvasta on melko helppo ymmärtää, mikä yksipyöräinen on. Samalla herää kysymys, kuinka sitä ohjataan, koska se ei ole skootteri eikä todellakaan polkupyörä. Suurin vaikeus liittyy vain yhden pyörän läsnäoloon. Tässä tapauksessa on tarpeen säilyttää hyvä tasapaino sekä harjoitella ja ymmärtää, kuinka kehon kallistus vaikuttaa liikkeen alkuun, sen päättymiseen, kiihtyvyyteen ja hidastumiseen.

Mekanismin käyttö on intuitiivista. Yleiset ohjeet ovat:

1. Kytke virta päälle.
2. Laske jalkatuet ja aseta pyörä tasaiselle alustalle - sen ei tarvitse olla täysin tasainen.
3. Seiso yhdellä jalalla ja tee testiliike eteenpäin (puoli askelta) ja taaksepäin.
4. Seiso molemmilla jalkatuilla ja aloita liike varovasti kallistaen vartaloasi hieman eteenpäin.
5. Nopeuttaaksesi kumartua hieman enemmän ja tuntea kuinka laite reagoi kehon asennon muutoksiin.
6. Tee käännöksiä nojaamalla vasemmalle tai oikealle.
7. Ota aloitusasento vartalollasi hidastaaksesi ja (tarvittaessa) myöhempään jarrutukseen.

Jos tämä ohjaustapa vaikuttaa epämukavalta, voit käyttää yksipyöräistä istuinta ja ohjauspyörää, kuten kuvassa.

Mutta toisin kuin klassiset mallit, tämä malli on isompi ja maksaa enemmän. Kävelyyn siis helpoin tapa on käyttää tavallista yksipyöräistä, jossa on riittävän tilava akku isoa tehoreserviä varten.